maxon motor

maxon EC frameless65S无刷电机内转子高扭矩多极盘式电机机器人关节模组
EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。


maxon EC frameless无刷直流电机65S

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 4400 rpm

空载电流 196 mA

额定转速 3700 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 727 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.37 A

堵转转矩 5470 mNm

堵转电流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.327 Ω

相间电感 0.458 mH

转矩常数 104 mNm/A

转速常数 92.1 rpm/V

转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm

机械时间常数 0.516 ms

转子惯量 170 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.65 K/W

绕组-外壳热阻 0.379 K/W

绕组热时间常数 9.8 s

电机热时间常数 1330 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 5000 rpm

其它参数

极对数 10

相数 3

重量 377 g

高分辨率编码器有哪些优势？

高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡​​的风险